Lose steps

Please, fasten the belt, belt clip, screw of the pulley to make it tight enough. 
Please, make sure the X/Y/Z axis can slide smoothly when you push it manually with the power off. 
Please, adjust the current for the X/Y/Z motor as shown in  the video below: 
 https://www.youtube.com/watch?v=8K3m6- kOoWw 
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